Un robot umanoid a zburat pentru prima dată în lume. Inovație istorică reușită în Italia după 7 ani de cercetare
Nu dansează, nu spală vasele și nici nu spune glume, dar a reușit ceva ce niciun alt robot umanoid nu a mai făcut până acum: să zboare. iRonCub3, ultima versiune a celebrului robot iCub dezvoltat de Institutul Italian de Tehnologie (IIT), a realizat prima decolare și aterizare controlată, ridicându-se la 50 de centimetri deasupra solului. Evenimentul marchează o premieră mondială în domeniul roboticii.
După șapte ani de muncă asiduă, echipa de cercetători condusă de Daniele Pucci a făcut posibilă o realizare care părea imposibilă. „Când faci o nebunie care forțează limitele tehnologiei, de fapt grăbești apariția produselor utile chiar și în prezent”, a declarat Pucci. Momentul zborului a avut loc pe acoperișul institutului, într-un mediu controlat, unde robotul a fost alimentat prin cabluri, fără combustibil propriu, pentru a elimina riscurile de explozie, notează Corriere.
Un proiect început în 2018, cu eșecuri repetate și multă perseverență
iRonCub3 este a treia generație a robotului umanoid conceput pentru a putea merge, manipula obiecte și zbura. Provocările au fost numeroase. De la gestionarea temperaturilor extrem de ridicate generate de propulsoare (până la 800 de grade Celsius), până la dificultățile aerodinamice – un robot nu e un avion, ci un ansamblu de părți mobile care reacționează imprevizibil la turbulențe. Pentru a-l face să răspundă în timp real la perturbații, echipa a folosit modele complexe de învățare automată și inteligență artificială.
Într-un interviu pentru presă, Pucci a comparat evoluția proiectului cu începuturile aviației moderne. „Ne-am confruntat cu nenumărate eșecuri. Ne întrebam dacă vom reuși vreodată. Dar am mers înainte.” Ajutorul a venit și din afara granițelor – Politehnica din Milano a oferit acces la tuneluri aerodinamice pentru testare, iar Universitatea Stanford a contribuit la algoritmii de deep learning.
Proiectul, coordonat de Institutul Italian de Tehnologie, îmbină mobilitatea, manipularea obiectelor și zborul, fiind gândit pentru intervenții în zone de urgență.
Inovație cu miză practică: salvări în zone dezastru sau acces în locuri greu de atins
Ideea din spatele iRonCub nu este doar una de performanță tehnologică, ci una profund practică. Robotul este conceput pentru intervenții în zone de dezastru – clădiri prăbușite, inundații, incendii – acolo unde e nevoie de o entitate care să poată ateriza, merge pe teren dificil și manipula obiecte. „Zborul era veriga lipsă”, explică Pucci. În viitor, astfel de roboți ar putea salva vieți, intervenind în situații periculoase pentru oameni.
Pe termen scurt, testele vor continua într-un spațiu special amenajat la aeroportul din Genova, unde publicul ar putea vedea în curând robotul survolând pista. „Sperăm ca într-o zi să-l vezi pe iRonCub zburând pe lângă geamul avionului când aterizezi la Genova”, a glumit cercetătorul.
Performanța a fost posibilă datorită unor inovații în termodinamică, aerodinamică și inteligență artificială, cu sprijinul Politehnicii din Milano și al Universității Stanford.
Un pas spre viitor, un exemplu de cercetare aplicată
Deși pare o reușită de science-fiction, proiectul iRonCub are deja efecte concrete în industrie. Cunoștințele dobândite în proiectul robotului au fost aplicate la dezvoltarea de componente industriale precum o clemă pneumatică, cerută de firma Camozzi. „Când lucrezi la ceva nebunesc, ajungi să creezi lucruri utile în mod neașteptat”, spune Pucci.
Deocamdată, robotul a zburat doar pentru câteva secunde, la înălțime mică, dar simbolismul momentului este uriaș. Pentru prima dată, o formă umanoidă, creată de om, s-a desprins de la sol cu mijloace proprii de propulsie. Urmează ani de testări și perfecționări, dar începutul a fost făcut.